Robotis DYNAMIXEL XL330-M077-T

Généralités

La série Dynamixel X est la dernière série de servomoteurs réseau de ROBOTIS. Le servomoteur XL330-M077-T est équipé d'encodeurs magnétiques sans contact, permettant des rotations à 360° à une vitesse allant jusqu'à 363 tr/min. Il peut fournir un couple allant jusqu'à 0,22 N·m avec une tension d'alimentation de 5 V. Ces caractéristiques de performance remarquables, associées à un poids très léger de seulement 18 g, en font un servomoteur très puissant pour une utilisation polyvalente.

Caractéristiques techniques

Servomoteur : XL330-M288-T
Poids : 18 g
Dimensions : 20 x 34 x 26 mm
Rapport de réduction de l'engrenage : 77:1
Couple : 5 V 0,22 N·m
Tr/min : 5 V 363
Microcontrôleur interne : 64 MHz Cortex M0
Encodeur : Encodeur magnétique sans contact
Précision de positionnement : 0,088° x 4096 pas
Tension de fonctionnement : 5 V
Protocole : Half Duplex TTL
ID : 0 - 252
Débit en bauds : 9600 bps - 4,5 Mbps

Contenu de la livraison

1 x Servomoteur DYNAMIXEL XL330-M077-T
1 x Câble de données et d'alimentation X3P
Divers vis et écrous.