En coulisse
Le drone, deuxième du nom : une excursion dans le prototypage avec atterrissage en catastrophe
par Kevin Hofer
Le drone, troisième du nom - Le copter reste au sol, je grimpe aux murs
29/4/2020
Traduction: traduction automatique
C'est à se tordre de rire. Après avoir cassé le contrôleur de vol et demandé à mon collègue Kevin de me fabriquer des supports spéciaux, mon drone de course DIY reste toujours au sol.
Le nouveau contrôleur de vol et les batteries 3 cellules correspondantes sont arrivés. Super, je peux enfin continuer à bricoler mon drone de course. Je soude les câbles des moteurs et ceux de l'unité aérienne au contrôleur de vol. J'installe la plaque de carbone et les supports imprimés en 3D de mon collègue Kevin Hofer pour les antennes et la caméra ont trouvé leur chemin jusqu'à moi et sont montés.
Je connecte la batterie. Un bip retentit, des LED bleues et rouges clignotent. Une première étape est franchie.
Détection des pannes la première
Un drone de course DIY n'est définitivement pas un produit plug-and-play. Grâce aux innombrables vidéos que j'ai déjà visionnées, je sais ce qu'il me reste à faire. Il faut configurer et programmer le copter. Pour cela, je télécharge le logiciel Betaflight. Je trébuche pour la première fois lorsque je connecte le contrôleur de vol au PC via le câble micro-USB. Mon Mac ne veut pas reconnaître le contrôleur de vol. Toutes les astuces trouvées sur Internet et autres ne servent à rien. En désespoir de cause, j'essaie avec un autre câble micro-USB - et voilà : la connexion est établie.
Joshua Bardwell, un YouTuber américain, m'explique la procédure étape par étape dans ses vidéos. Même un débutant comme moi peut comprendre cela.
Détection des pannes, la deuxième - Encore une fois
La télécommande et l'unité aérienne étant connectées, je programme des réglages tels que Arming - qui allume les moteurs pour le vol -, Angle-Mode - qui permet de maintenir le drone stable en l'air grâce à l'assistance du gyroscope - ou Turtle-Mode - qui permet de retourner le drone de dos. Les moteurs réagissent à mes entrées via la télécommande et font ce qu'ils ont à faire. À un moment donné, plus rien ne fonctionne. La batterie semble être à plat. Je la branche sur le chargeur. Elle ne se charge pas ! L'écran affiche "Can't Charge Battery". Génial!
Notre collègue Tino Kälin se révèle toujours d'une grande aide. Nous découvrons rapidement qu'une ou même plusieurs cellules de la batterie sont défectueuses. Une fois de plus, la malchance est de mon côté.
La recherche de pannes, troisième étape - Je grimpe aux rideaux
Heureusement, j'ai une deuxième batterie sous la main et je peux continuer avec différents tests et réglages dans Betaflight. Tout fonctionne. En basculant le "SC switch", j'allume le drone et les quatre moteurs commencent à tourner légèrement. Si je déplace le levier de la manette des gaz, pour la poussée, vers l'avant, la vitesse des moteurs augmente. Seul un moteur tourne dans le mauvais sens. Je change le sens de rotation avec BLHeli. Alternativement, je pourrais changer le sens de rotation en re-soudant. Je suis confiant. Demain, je ferai voler le drone quelque part dans un grand champ. On a le droit de rêver.
Le lendemain, je reconnecte le copter à la batterie. Il ne reste que deux des quatre moteurs qui tournent. WTF ? Je ne peux pas me l'expliquer. Je n'ai pas remarqué de fumée, ni de feu, ni de détonation. Commence alors une recherche de panne qui n'en finit pas. Ai-je fait quelque chose de mal en changeant le sens de rotation ? Les soudures ne sont-elles pas propres ? La nouvelle plaque de carbone pose-t-elle problème ? Les moteurs sont-ils cassés ? J'annule toutes les modifications que j'ai faites jusqu'à présent, je charge les nouveaux et les anciens firmwares sur le contrôleur de vol, je ressoude les moteurs et je passe des heures au téléphone avec Tino. Rien n'y fait. Je suis à bout de souffle et je me surprends à penser à abandonner.
Je crains que mon contrôleur de vol ne soit à nouveau en panne et je caresse l'idée d'en acheter un nouveau. Malheureusement, l'actuel n'est plus disponible.
Que dois-je faire ? Vous avez une idée ? Alors n'hésitez pas à l'écrire dans la colonne des commentaires ou à m'envoyer un e-mail. En attendant, je continue à essayer. Peut-être avec un nouveau contrôleur de vol.
L'apprentissage payé jusqu'à présent
Un contrôleur de vol qui a pris feu à cause de batteries trop puissantes ou les problèmes actuels avec les moteurs. Tout cela coûte cher. Jusqu'à présent, j'ai dû me procurer à nouveau les composants suivants :
Frais d'apprentissage payés : 186 francs (3 batteries et 1 contrôleur de vol). J'ai peur qu'avec mes problèmes actuels, il y en ait d'autres à ajouter.
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Manuel Wenk
Communications Manager
Manuel.Wenk@digitecgalaxus.chEn tant que blogueur vidéo et producteur multimédia préparer le contenu sur différents médias et de toujours être à la pointe de la technologie va de soi. Chez digitec, cela se fait souvent sous forme de vidéo. Quand de nouveaux appareils photo, drones ou smartphones paressent sur le marché, je n’ai qu’une seule envie: les tester. Heureusement que je travaille à la source! Côté loisirs j’aime me retrouver à la montagne, que ce soit pour faire du ski, du vélo ou de la randonnée.
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