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iRobot Roomba i7+
Aspirazione robotica
Domanda su iRobot Roomba i7+
Qual è l'inclinazione massima che può avere il robot in modo che il sensore non lo urti? Questo vale anche per le soglie delle mie porte alte 4 cm che vorrei superare con una rampa.
Ciao @diggerflo
Grazie per la tua domanda. Un Roomba può camminare su rampe con una pendenza massima di 15°.
Cordiali saluti,
Il tuo team iRobot
Questi robot aspirapolvere di solito possono arrampicarsi per circa 2 cm, ma dipende dal paraurti anteriore, cioè l'altezza che possono superare è determinata dall'altezza del bordo inferiore del paraurti anteriore. Se il robot urta qualcosa, si gira. Per quanto riguarda la rampa, la pianificherei in modo che il paraurti non tocchi la rampa quando la ruota anteriore colpisce la rampa.