Guten Tag, Nein, ich würde keine 4 Ohm Lautsprecher direkt an diesen Ausgang anschliessen.
Versuchsweise habe ich bei einem anderen System einen Widerstand in Serie dazwischen geschaltet, dieser muss aber die Leistung von ca. 20W haben (gibt's bei Conrad, 3.3 Ohm 10W für 3.-/Stk., beraten lassen) und er könnte sehr heiss werden (je nach Lautstärke, genug Kühlung).
Damit die Impedanz (frequenzabhängiger Widerstand) ca. 6Ohm beträgt, müsste der Widerstand >2 Ohm haben (4+2=6).
Somit dürfte der Verstärker nicht zu heiss werden und die "alten" Boxen können ihren Dienst weiterhin erfüllen.
Für wenig Geld, würden sich dieser Versuch lohnen, also austesten.
Alles ohne Garantie. Alternativ: neue Boxen. Viel Spass.