Slamtec RPLIDAR A1M8 360° 12 m

Der RPLidar A1M8 von SLAMTEC ist ein sehr kompakter 360° LiDAR mit einem Messbereich von 0,15 bis 12 m. Aufgrund der USB/UART-Schnittstelle und seiner flachen Bauhöhe ist dieser Sensor für Entwicklungsplattformen zur Erforschung und Entwicklung von SLAM, HRI und Navigationsanwendungen prädestiniert.

Bei Auslieferung liegt dem A1M8 LiDAR ein kleines USB-UART-Adapterboard bei, welches das 8-Bit-Protokoll entsprechend konvertiert. Darüber hinaus stehen diverse ROS-Pakete und Arduino-Bibliotheken zur einfachen Integration kostenlos zum Download zur Verfügung. Sollte eine entsprechende Schnittstelle dennoch einmal nicht verfügbar sein, können die Daten nach folgendem Schema aufbereitet und weiterverarbeitet werden.

Das Datenblatt, die Arduino-Bibliothek sowie das ROS-Paket sind im Downloadbereich des Produkts erhältlich.

Technische Daten:

Messbereich: 0,15 - 12 m
Samplingrate: 8000 Messungen/Sek.
Toleranz: < 1% / 0,2 cm
Stromversorgung: USB-Port
Gewicht: 170 g
Stromaufnahme: 350 mA
Schnittstellen: USB/UART | 8 Bit & 1 Stop Bit

Lieferumfang:

RPLiDAR A1M8.